O pilates clínico baseia-se nos 34 exercícios do método tradicional desenvolvido por Joseph Pilates e na gravidez tem em conta todas as alterações fisiológicas e funcionais deste período. Esta é uma aula em grupo, adapta-se a cada condição clínica e foca-se em princípios como a respiração, controlo motor e concentração.
O pilates clínico na gravidez tem como principais objetivos promover o equilíbrio, o alinhamento postural, a coordenação motora, o aumento de força dos músculos do pavimento pélvico, flexibilidade, mobilidade e estabilidade, pelo fortalecimento da musculatura profunda do core. Irá ainda permitir uma melhoraria da circulação, um melhor controlo do peso e um aumento da consciência corporal, assim como o alívio de sintomas comuns na gravidez, como desconforto lombar ou muscular.